半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。
一层车位可以直接存取车；
中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，
将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地面，从而实现存取车。
存取车过程见示意图。
注：存车过程与取车过程相同。
即顶层空载车板正下方对应的中间层载车板向左横移一个列宽后，顶层空载车板下降至地面，车辆驶入停稳后，载车板上升至顶层，完成车辆的存放。
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●充分利用空间，节约设备用地做 收容效率数倍提高停车数量，
停放车辆数量为平面停车场停放数量的5倍左右；
●全自动PLC控制，采用按钮、IC卡、遥控等多种控制方式，操作简单；
●结构灵活，可根据用户要求及现场条件进行 布局；
●运行平稳，噪音低，存取车方便；
●可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。
适用场合：
四层立体车库为地上停车设备，适用于居民区、商业中心、办公楼、车站、医院等场所。
五层升降横移停车设备
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五层升降横移停车设备利用机械升降原理，采用载车板升降或横移存取车辆，
设备特点：
造价低廉、维保费用低，需要更换的电机少，即使更换，也无需请出车辆；
个性化设计：车位数从几个到上千个均可采用，可以在地面和地下停车场使用，使用灵活，占地面积小，空间利用率高；
全自动PLC控制，采用按钮、IC卡、遥控等多种控制方式，操作简单；
升降、可靠，高精度拉力传感器，运行平稳如同使用变频器，
升降双排链条，防脱卡链条、多种保护装置可靠；
防坠落、人车误入、车辆超长报警、欠压缺相、过流、断电自锁、紧急停车等防护。
可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。
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